Komponenten

Präzise Bewegung für deine Robotik-Projekte

Fünf SG90 Mikro-Servomotoren liefern dir die Kontrolle, die du für Roboterarme, Kamerahalterungen und bewegliche Mechanismen brauchst. Mit 180° Drehbereich und analoger PWM-Steuerung lassen sich diese Servos direkt an Raspberry Pi, Arduino oder jeden anderen Mikrocontroller anschließen. Kompakt, zuverlässig und vielseitig einsetzbar.

Five SG90 micro servo motors with connectors and mounting hardware

Warum Servo-Motoren?

Servos sind die erste Wahl, wenn du präzise Positionierung brauchst – im Gegensatz zu Gleichstrommotoren, die kontinuierlich drehen, fährst du mit Servos exakt definierte Winkel an.

  • Präzise Winkelsteuerung

    Steuere jede Position im 180°-Bereich gezielt an. Perfekt für Greifer, Lenkungen und Schwenkmechanismen, bei denen es auf den genauen Winkel ankommt.

  • Einfache Integration

    Drei Kabel, ein PWM-Signal – und dein Servo folgt deinen Befehlen. Funktioniert mit allen gängigen GPIO-Bibliotheken für Raspberry Pi und Arduino-Sketches.

  • Vielseitig einsetzbar

    Roboterarme, Kamerahalterungen, Fahrwerke, Klappen, Anzeiger – überall dort, wo du etwas bewegen und genau positionieren willst, leisten Mikro-Servos gute Dienste.

  • Fünf Stück, viele Projekte

    Mit fünf Servos im Pack kannst du mehrachsige Roboterarme bauen, mehrere Projekte parallel testen oder Ersatz auf Lager haben.

So setzt du die Servos ein

  • Anschließen

    Verbinde das rote Kabel mit der Versorgungsspannung, das braune oder schwarze mit Masse und das orange oder gelbe mit einem PWM-Pin deines Controllers.

  • PWM-Signal senden

    Nutze die Servo-Bibliothek deiner Plattform (z. B. RPi.GPIO, pigpio oder Arduino Servo.h), um Impulse zwischen 1 und 2 ms zu erzeugen – das bestimmt die Position.

  • Mechanik aufbauen

    Montiere den Servo mit den beiliegenden Schrauben (falls vorhanden) oder einem 3D-gedruckten Halter. Befestige Servohörner an der Achse für deine Mechanik.

  • Testen und kalibrieren

    Fahre die Endpositionen an und prüfe, ob die Mechanik frei läuft. Passe die Impulsdauer im Code an, falls die 90°-Mitte nicht exakt stimmt.

Technische Merkmale

Diese Angaben beschreiben das SG90-Format und die aus dem Produktnamen bekannten Eigenschaften. Detaillierte elektrische Werte wie Drehmoment oder Stromaufnahme können je nach Charge variieren.

Mechanik

Drehbereich
180° (±90° ab Mittelstellung)
Bauform
Mikro-Servo (kompaktes Gehäuse)
Befestigung
Standard-Montagelöcher, Servohörner im Lieferumfang üblich

Steuerung & Anschluss

Steuerungstyp
Analog (PWM-Signal)
Anschluss
3-adriges Kabel (Versorgung, Masse, Signal)
Kompatibilität
Raspberry Pi GPIO, Arduino, alle Mikrocontroller mit PWM

Lieferumfang

Anzahl
5 Servomotoren
Zubehör
Je nach Hersteller Servohörner und Montageschrauben enthalten

Häufige Fragen zu Servo-Motoren

Kann ich alle fünf Servos gleichzeitig an meinem Raspberry Pi betreiben?

Ja, sofern dein Pi oder ein externes Netzteil genug Strom liefert. Jeder Servo zieht unter Last Strom; verbinde die Versorgungsleitungen am besten mit einer separaten Stromquelle und nur die Signalleitungen mit dem Pi-GPIO, um Spannungseinbrüche zu vermeiden.

Welche Spannung brauchen die SG90 Servos?

SG90 Mikro-Servos arbeiten typischerweise im Bereich von 4,8 bis 6 V. Prüfe die Herstellerangaben auf der Verpackung oder im Datenblatt; die meisten Setups nutzen 5 V, die du vom Pi-5V-Pin oder einem USB-Netzteil beziehen kannst.

Funktionieren diese Servos mit Arduino und Raspberry Pi gleichermaßen?

Ja. Die PWM-Steuerung ist plattformunabhängig – Arduino nutzt die Servo.h-Bibliothek, Raspberry Pi kann RPi.GPIO, pigpio oder andere Servo-Treiber verwenden. Das Anschlussprinzip bleibt identisch.

Für welche Projekte eignen sich Mikro-Servos am besten?

Leichte Roboterarme, Pan-Tilt-Kamerahalterungen, RC-Modellbau-Lenkungen, Klappen und Anzeigemechanismen. Für schwere Lasten oder große Drehmomente brauchst du Standard- oder Digital-Servos mit mehr Kraft.

Wie stelle ich sicher, dass der Servo nicht überlastet wird?

Vermeide es, die Mechanik zu blockieren oder den Servo über die Endanschläge hinaus zu fahren. Wenn der Motor brummt oder heiß wird, reduziere die Last oder prüfe die Mechanik auf Blockaden. Ein Strombegrenzungsnetzteil schützt zusätzlich.